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Archive: abril 2014

A construção de um barco

Conversas iniciais sobre a construção de um barco da metareciclagem.

Código do sensor de luz

Segue uma beve descrição do sensor de cores e o código do sensor, o sensor de luz tem 3 pinos a vermelha é conectada no 5v do arduino a branca é conectada no GND e a verde na porta A0(analógica 0 do arduino).

Código

int ldr = A0; //pino para sensor LDR(sensor de luminosidade)
int sensor = 0;//Variavel que receberos valores da leitura do LDR

#define vermelho 2 //Pinos para ligaçao de leds
#define verde_escuro 3
#define azul 4

void setup(){
 
  Serial.begin(9600);//inicia cominicaçao serial
  pinMode(ldr, INPUT);//define ldr como entrada
  pinMode(vermelho, OUTPUT);//define vermelho como saida
  pinMode(verde_escuro, OUTPUT);//define verde escuro saida
}

void loop(){
  saber_cor();//chama a funçao saber cor
  leitura();  // chama a funçao leitura
}

Problemas?

egito e isaac eu tenho q resolve um problema nessa sexta de manha eu estava pensando que atalvez eu pode-se ir pela a tarde para continua o projeto?

justificando a minha falta

amanhã não estarei presente porque vou tirar meu CPF e Acho que vou passa ai na volta

Código do display

Segue o código do display...

#include <LiquidCrystal.h>

int fuba=A0;
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
int backLight = 13;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(backLight, OUTPUT);
  analogWrite(backLight, 150);
  pinMode(fuba, INPUT);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("crc-marista");
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("robotica livre");
}